本实用新型公开了一种打磨机器人，包括固定台，所述固定台的顶部固定连接有固定架，所述固定台顶部的后侧开设有电机槽，所述电机槽内腔的底部固定连接有伺服电机，固定台的顶部且位于固定架的内腔开设有活动槽，伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的前端延伸至活动槽的内腔并螺纹连接有活动块。本实用新型通过设置固定台和固定架，起到了放置和固定装置元件的作用，避免了装置元件在使用的过程中发生位置偏移导致挤压损坏的情况，进而提高了装置使用时的稳定性，通过设置电机槽，起到了放置伺服电机的作用，通过设置活动槽，使螺纹杆能够在活动槽的内腔转动，通过设置右夹持块和左夹持块，用于对工件进行夹持固定。