一种机器人打磨装置

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摘要

本实用新型公开了一种机器人打磨装置，涉及机器人技术领域，具体为一种机器人打磨装置，包括六轴机械手，所述六轴机械手包括机械手臂，所述机械手臂的一端固定连接有机械手底座，所述机械手臂的另一端固定连接有电动打磨机，所述机械手底座的一侧面焊接有打磨底座，所述打磨底座的上方卡接有前后运动平台，所述前后运动平台的上方卡接有左右运动平台，所述打磨底座内部的一侧固定安装有前后进给控制机构，所述打磨底座内部的另一侧固定连接有左右摆动机构。该机器人打磨装置，通过六轴机械手的设置可实现自动打磨，保证打磨的品质和效率，通过前后进给控制机构和左右摆动机构的配合设置也可对简单打磨件进行手动打磨，节约时间。

基本信息

专利标题：

一种机器人打磨装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922382539.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN212145788U

授权日：

2020-12-15

发明人：

张焜罗洋洋王旭东

申请人：

平顶山恒创智能装备科技有限公司

申请人地址：

河南省平顶山市市辖区神马大道东段666号高新火炬园26号楼一楼8、9、10号

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

邢江峰

优先权：

CN201922382539.9

主分类号：

B24B19/00

IPC分类号：

B24B19/00 B24B55/06 B24B47/20