打磨装置和具有其的打磨机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种打磨装置和具有其的打磨机器人，所述打磨装置包括：支撑盘、多个连接杆、多个打磨头和弹性件，多个所述连接杆围绕所述支撑盘的轴线均匀间隔开设置，每个所述连接杆的一端与所述支撑盘可拆卸连接，多个所述打磨头与多个所述连接杆一一对应设置，每个所述打磨头上形成有第一安装孔，每个所述连接杆的另一端可滑动地与对应的所述打磨头的所述第一安装孔配合，所述弹性件设在所述打磨头和所述支撑盘之间，所述弹性件处于常压缩状态。根据本实用新型实施例的打磨装置，打磨效率高、打磨效果好。
基本信息
专利标题 ：
打磨装置和具有其的打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921517579.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210588765U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
王坤毛家振袁野栾玉亮
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方芳
优先权 ：
CN201921517579.3
主分类号 ：
B24B41/047
IPC分类号 ：
B24B41/047 B24B27/00 B24B7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/04
床头箱；工作主轴；其有关特征
B24B41/047
用于加工平面的磨头
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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