咽拭子采集机器人系统执行端

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种咽拭子采集机器人系统执行端，所述执行端(1)包括：夹持装置(11)、图像采集装置(12)、夹爪支架(13)、执行端主体(14)、安装座(15)；夹持装置(11)包括左、右夹爪(111)、螺栓(112)、平行闭合气爪(113)和排气节流阀(114)，左、右夹爪(111)采用弹性材料制造而成，用于咽拭子棉签的夹持固定；左、右夹爪(111)由螺栓(112)固定在平行闭合气爪(113)上，排气节流阀(114)连接压缩管与平行闭合气爪(113)，控制气爪张合速度；图像采集装置(12)配置为拍摄口腔内部环境，利用无线功能与外部工作站连接。

基本信息

专利标题：

咽拭子采集机器人系统执行端

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020877011.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-22

授权号：

CN213488973U

授权日：

2021-06-22

发明人：

李汉忠王君臣张学斌连鹏鹄

申请人：

李汉忠;王君臣;张学斌

申请人地址：

北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科

代理机构：

北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

聂稻波

优先权：

CN202020877011.9

主分类号：

A61B10/02

IPC分类号：

A61B10/02 A61B34/30

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61B

诊断；外科；鉴定

A61B10/00

用于诊断的其他方法或仪器，例如用于接种诊断；性别确定；排卵期的测定；敲击喉头的工具

A61B10/02

细胞取样或活组织切片检查的仪器

法律状态

2022-03-01 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A61B 10/02
登记生效日 : 20220217
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室

2021-09-21 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A61B 10/02
登记生效日 : 20210908
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 李汉忠
变更后权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100730 北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王君臣张学斌

2021-06-22 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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