一种换刀机器人末端执行机构用图像采集机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种换刀机器人末端执行机构用图像采集机构，解决了现有技术中换刀机器人末端执行机构图像采集范围受限的问题。本实用新型包括摄像机和多自由度调节平台，摄像机通过旋转机构设置在多自由度调节平台的上部，所述多自由度调节平台包括定平台和动平台，定平台和动平台之间设有摆动升降机构，摆动升降机构带动动平台摆动和升降。本实用新型采用多自由度调节平台和旋转机构配合使用，多自由度调节平台能带动摄像机摆动和升降；旋转机构带动摄像机进行周向转动；实现摄像机自身位置和角度的调节，便于快速对焦，叠加换刀机器人末端执行机构的运动，满足多自由度调节摄像位置，增大图像采集的范围。
基本信息
专利标题 ：
一种换刀机器人末端执行机构用图像采集机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921859207.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210405479U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
姜礼杰郑永光钱豪原晓伟杨航文勇亮赵梦媛
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
高园
优先权 ：
CN201921859207.9
主分类号 ：
H04N5/225
IPC分类号 ：
H04N5/225 E21D9/06 F16M11/04 F16M11/06 F16M11/18
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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