本申请提供一种末端执行机构，涉及建筑施工设备技术领域。末端执行机构包括：基座；打孔单元，打孔单元沿预设方向可滑动地设置于基座，打孔单元用于对施工面钻孔；安装单元，安装单元沿预设方向可滑动地设置于基座，安装单元用于将待安装件安装到施工面的孔洞中；切换单元，切换单元包括第一导向件、第二导向件、换向件和切换驱动件，第一导向件连接于打孔单元，第二导向件连接于安装单元，换向件设置于基座，第一导向件与第二导向件分别与换向件传动连接。末端执行机构可以通过切换单元来切换打孔单元与安装单位的位置，使得打孔单元和安装单元能够迅速切换到位，以便根据作业需要进行打孔以及待安装件的安装工作，提高了待安装件的安装效率。