末端执行机构

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型公开了一种末端执行机构，包括底部转动结构、线性滑动结构、末端角度微调结构及圆周旋转结构，底部转动结构包括支撑圆柱块；线性滑动结构包括滑动格挡条、尾部支撑座、第二紧定旋钮、第三紧定旋钮、滑动连接块、第二滑块、第二直线滑轨、本体及配合转动件，圆周旋转结构包括B超支撑前座及前座连接块。前列腺B超实时扫描输出病变位置的三维影像，同时由于其固定在末端执行机构上，可以实现B超水平面圆周转动，前进路径上的线性移动，前后端的高低角度调节和B超本体转动，既可以调节前列腺B超的转动，又可以调节调节前列腺B超的直线位置，调节方便，使用简便。

基本信息

专利标题：

末端执行机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921019241.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-01

授权号：

CN211381494U

授权日：

2020-09-01

发明人：

李庆李德利袁新生

申请人：

中奕智创医疗科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市浦口区江浦街道仁山路1号园区2号楼R203

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

马学慧

优先权：

CN201921019241.5

主分类号：

A61B10/02

IPC分类号：

A61B10/02 A61B17/34