咽拭子采集机器人系统
专利申请权、专利权的转移
摘要
为避免医患人员交叉感染，提高生物样品收集的标准化并确保样品质量，提供一种咽拭子采集机器人系统，包括：执行端(1)、机械臂(2)、显示设备(3)、人机交互设备(4)和工作站(5)，其中，所述执行端(1)与所述工作站(5)信号连接；所述机械臂(2)与所述工作站(5)信号连接；所述显示设备(3)与所述工作站(5)信号连接；所述人机交互设备(4)与所述工作站(5)信号连接；所述执行端(1)包括：夹持装置(11)、图像采集装置(12)、夹爪支架(13)、执行端主体(14)、安装座(15)。
基本信息
专利标题 ：
咽拭子采集机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020877012.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN213136762U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
李汉忠王君臣张学斌连鹏鹄
申请人 ：
李汉忠;王君臣;张学斌
申请人地址 ：
北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科
代理机构 ：
北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂稻波
优先权 ：
CN202020877012.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 A61B10/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220531
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
登记生效日 : 20220531
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
2022-02-22 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220210
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
登记生效日 : 20220210
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更后权利人 : 北京科迈玄机医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
2021-09-17 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20210907
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 李汉忠
变更后权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100730 北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王君臣 张学斌
登记生效日 : 20210907
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 李汉忠
变更后权利人 : 北京科迈启元科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100730 北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王君臣 张学斌
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213136762U.PDF
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