多功能水下采集机器人
授权
摘要
本实用新型公开了应用于机器人技术领域的多功能水下采集机器人，其结构包括型材框架以及安装于型材框架的推行器、车轮、盛装篮、气筒和若干功能组件，所述功能组件包括潜水灯、摄像头和夹爪；型材框架由型材和/或镂空板件组成，包括底车架和上机架，上机架的顶部形成与盛装篮相匹配的限位框，当盛装篮放置于限位框内时，盛装篮的上部开口延伸出限位框并于周边设置有拿持位。该装置的结构设置实现了对水下工作的图像采集、物件抓取等功能的整合，提升了其适用范围以及工作性能，并进一步利用盛装篮对夹爪的工作物件进行临时盛放，提升了单次工作效率，避免了多次下潜采集而造成的时间周期的延长，进一步提高了其实用性。
基本信息
专利标题 ：
多功能水下采集机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022293679.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213566406U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
周海军
申请人 ：
苏州润斯达智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
代理机构 ：
苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王睿
优先权 ：
CN202022293679.1
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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