本实用新型公开了一种咽拭子采集机器人，包括：机械臂；图像采集单元、咽拭子采集器，所述图像采集单元、咽拭子采集器分别连接于机械臂输出端；控制器，所述控制器与机械臂、图像采集单元、咽拭子采集器连接；短距通讯模块，所述短距通讯模块与控制器连接；控制终端，所述控制终端与短距通讯模块连接。人工通过控制终端控制咽拭子采集机器人，控制终端通过短距通讯模块向控制器发出采集指令，控制器控制机械臂运动，机械臂输出端运动到病人口腔内，图像采集单元采集口腔内图像信息并通过短距通讯模块反馈到控制终端上，控制终端实时监测到病人口腔内信息，控制终端控制机械臂动作，机械臂带动咽拭子采集器3向靠近病人咽部运动，从而采集咽部标本。