一种用于湿地泥土采集的机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种用于湿地泥土采集的机器人，该机器人可用于河口湿地的淤泥和泥土采集。其特征在于包括底座、铲斗、电机、储存箱和漂浮箱。底座上安装有固定座，内部可放置两个采集箱，采集箱底部有L型弯管，可通过工具将其从固定座中取出；固定座侧面安装有电机，电机驱动挡板转动，当一个样品采集完毕后，挡板将盖住该采集箱，防止样品被污染。固定座上安装有两个机械臂，机械臂连接铲斗，通过两个电机的配合实现采集动作。底座侧面安装有连接座，连接座上装有主动轮和支撑轮，电机带动主动轮使机器人履带移动。底座下部有可伸缩漂浮箱，涨潮时，漂浮箱下伸使机器人浮于水面上。机器人装有前后摄像头，操作人员通过视频观察周边状况。
基本信息
专利标题 ：
一种用于湿地泥土采集的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022134315.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN214265559U
授权日 ：
2021-09-24
发明人 ：
高奇石丁涛汪超强
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号中国计量大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022134315.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-09-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
