采摘机器人的图像采集结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘机器人的图像采集结构，所述机器人包括底盘，所述底盘的上方且前端设有雷达扫描装置，所述雷达扫描装置的上方设有显示装置，所述显示装置的上方设有图像采集结构，所述图像采集结构包括相机和机架；所述机架设有驱动相机上下移动的升降机构；所述支架与所述显示装置的壳体转动连接；所述底盘的下端设有滚轮结构；所述滚轮安装座包括安装座本体和辅板,所述安装座本体的上端具有凹腔，所述凹腔内设有缓冲装置。本实用新型提供一种采摘机器人的图像采集结构，机架设有驱动相机上下移动的升降机构，支架的底部设有转盘，转盘连接转动电机，升降机构实现相机的上下高度调节，转盘实现相机的360°旋转拍摄，灵活度高。
基本信息
专利标题 ：
采摘机器人的图像采集结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921096453.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210381940U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
蓝涛
申请人 ：
昆山博尔广智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房1层
代理机构 ：
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李杨
优先权 ：
CN201921096453.3
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 A01D46/30 H04N5/225 G01S15/93
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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