一种新型钻孔图像采集机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型钻孔图像采集机器人，要解决现有钻孔图像采集过程中存在的问题。本产品包括自进装置、清洗装置、采集装置、连接装置和控制装置。本实用新型的自进装置设有8个可调节支撑角度的自转式防滑胶轮，内含高扭矩电机，可带动本实用新型在钻孔内居中行进；本实用新型的清洗装置可在钻孔内对防护镜头的防护壳进行清洗，提高了图像采集精度；本实用新型的控制装置设有控制按键和功能按键，可操控图像采集时的行进速度、姿态和光源亮度，并将采集信息实时储存。本实用新型适用于煤矿巷道顶板钻孔检测，具有操作简便、采集效率高、采集精度高的特点，采集数据可真实反映巷道顶板围岩变形破碎特性。
基本信息
专利标题 ：
一种新型钻孔图像采集机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921582866.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN211193864U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
朱庆文赵爽殷齐浩王洪闪王凯杜贻腾冉金林
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路579号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921582866.2
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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