本实用新型公开了一种图像采集结构和机器人，涉及机械技术领域。该图像采集结构，包括工业相机、远景相机、热红外相机、外壳、光源部和支撑部，其中：工业相机和热红外相机连接于支撑部，且热红外相机位于工业相机的侧方；工业相机和热红外相机位于外壳的内部；远景相机连接于外壳的外部；光源部连接于支撑部的上侧和/或下侧。该实施方式能够提高图像采集结构的识别率和采集精度，便于机器人等智能硬件采集外部环境信息，更好地适应弱光、黑暗环境。