本实用新型提供了一种基于电磁吸附的爬壁机器人足垫，包括：吸附层，吸附层上分布若干铁磁性微粒组，每个铁磁性微粒组包括多个铁磁性微粒；通电导线，铺设于吸附层上，通电导线设置有至少一个环状结构，且通电导线的两端分别设有电流输入极和电流输出极；其中，电流输入极与电流输出极接通电源时，环状结构产生环形电流。本实用新型提出的爬壁机器人足垫，采用多个微型环形电路阵列和铁磁性微粒产生电磁吸附力，利用电路通断和电流大小控制吸附力，容易实现足垫的吸附与剥离，电路采用印刷电路工艺制成，配线密度高、重量轻、厚度薄，每个微型环形电路的尺寸小于毫米级，整个足垫体积小、质量轻；各层厚度可以做到微米级，足垫轻薄，实用性强。