本实用新型公开了一种爬壁机器人的电磁吸附足，包括座体和设置在所述座体内的电磁铁，销轴的下端穿过所述筒体的顶壁与所述电磁铁螺纹连接，所述销轴的上端设有连接轴，所述连接轴上设有环形凹槽；万向关节具有通过十字轴相互铰接连接的上关节和下关节，所述下关节具有圆柱形的底座，所述底座设有中心轴孔，侧壁上设有与所述中心轴孔相通的两个径向通孔，所述连接轴插入到所述中心轴孔内，调整销钉设置在所述径向通孔内且内端插入到所述环形凹槽内，将所述销轴与所述万向关节连接。本实用新型，销轴与万向关节同轴，实现了二者同轴连接，由此，电磁铁的受力通过销轴均匀传递给万向关节，受力平衡，避免偏心受力损坏万向关节，延长了使用寿命。