本实用新型提供一种磁吸附爬壁机器人，包括：车体、驱动机构、磁力轮、驱动电机、连接板、机械臂、作业支座、旋转电机、安装板、底板、配电柜和接收控制电路及遥控器：其特征是：所述车体的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括磁力轮和驱动电机，驱动机构通过连接板固定在车体的底部；所述底板固定在车体的上部左端，所述底板上安装有旋转电机，所述旋转电机的下部设有安装板，安装板与机械臂的首端连接，所述机械臂的末端安装有作业支座。本实用新型能够在大面积和复杂工况环境中开展除锈、防腐作业，本实用新型能有效提高除锈、防腐作业效率和作业质量，降低员工劳动强度，降低作业安全风险，从而保障了作业工人的身体健康。