一种电磁吸附爬壁机器人

授权

摘要

一种电磁吸附爬壁机器人，包括动力传递装置和巡检装置，所述动力传递装置包括步进电机A、轴联器、丝杆、导向杆、盘头螺钉A、方形吸盘电磁铁A、底座、电池、转向机构装置、圆形吸盘电磁铁、滑块、侧板、方形吸盘电磁铁B，所述侧板竖直设置于所述底座的左右两端，所述步进电机A的机身与左端的所述侧板固定连接，所述丝杆的两端与两侧的所述侧板通过轴承转动连接且所述丝杆的左端穿透左侧所述侧板并通过所述轴联器与所述步进电机A的转轴连接，本实用新型结构简单，制作成本低，总体质量较轻，使得整体吸附在金属壁上更加稳定，通过控制器控制可以在钢铁壁面上灵活爬行。

基本信息

专利标题：

一种电磁吸附爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921160551.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-23

授权号：

CN210416796U

授权日：

2020-04-28

发明人：

洪晓玮陈勇黄凯

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司

代理人：

梁涛

优先权：

CN201921160551.9

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024