负压吸附式爬壁机器人

专利权的终止

摘要

负压吸附式爬壁机器人，它涉及一种机器人。本实用新型的目的是为解决现有爬壁机器人所存在的结构复杂、通用性较差、控制比较复杂、灵活性不强、成本较高等问题。本实用新型第一直臂(4)的一端固定在第一减速电机(7)的定子上，第一直臂(4)的另一端与长臂(5)的一端铰接，第四减速电机(17)的定子固定在第二直臂(16)的另一端上，长臂(5)的另一端与第四减速电机(17)的转子固定连接，第一连接臂(3)的一端与第一直臂(4)的中部铰接，第一连接臂(3)的另一端内设有内螺纹(8)，第二减速电机(10)的转子与丝杠(9)的一端固定连接，丝杠(9)的另一端与第一连接臂(3)的内螺纹(8)相配合。本实用新型具有结构简单、转向灵活、具备面－面转换能力、越障能力高、通用性强的优点。

基本信息

专利标题：

负压吸附式爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620020906.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-05-25

授权号：

CN2905363Y

授权日：

2007-05-30

发明人：

赵奇陈宁樊奔高川孙勇刘富强花宏亮

申请人：

哈尔滨海兰德科技开发有限公司

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦0512、0513室

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

刘同恩

优先权：

CN200620020906.0

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00