本发明适用于工业机器人领域，提供了一种负压吸附式抓取结构，包括抓取壳体，抓取壳体的内侧开设有安装腔，安装腔中部设有中心环，中心环通过连接组件与负压泵连接，中心环的外侧逐级套设有多个外接环，且中心环外侧的外接环能够逐级跟随中心环同向移动；中心环与多个外接环靠近负压吸附孔的一侧空间为负压腔，且负压泵通过连接组件对负压腔进行负压抽吸，进而使得负压吸附孔产生负压对物料进行负压吸附；安装腔远离负压吸附孔的一端还安装固定有伸缩构件，伸缩构件的伸缩芯轴与中心环连接，伸缩构件用于带动中心环相对负压吸附孔移动。本发明可进行吸附孔有效数量的适应性调节，且吸附可靠性高，应用范围广。