一种负压吸附式抓取结构及工业机器人
公开
摘要
本发明适用于工业机器人领域,提供了一种负压吸附式抓取结构,包括抓取壳体,抓取壳体的内侧开设有安装腔,安装腔中部设有中心环,中心环通过连接组件与负压泵连接,中心环的外侧逐级套设有多个外接环,且中心环外侧的外接环能够逐级跟随中心环同向移动;中心环与多个外接环靠近负压吸附孔的一侧空间为负压腔,且负压泵通过连接组件对负压腔进行负压抽吸,进而使得负压吸附孔产生负压对物料进行负压吸附;安装腔远离负压吸附孔的一端还安装固定有伸缩构件,伸缩构件的伸缩芯轴与中心环连接,伸缩构件用于带动中心环相对负压吸附孔移动。本发明可进行吸附孔有效数量的适应性调节,且吸附可靠性高,应用范围广。
基本信息
专利标题 :
一种负压吸附式抓取结构及工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114589726A
申请号 :
CN202210444408.2
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-04-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
赵泽浩蒋吉友
申请人 :
深圳市康润机电技术开发有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区福永街道新田社区新田大道225号四楼
代理机构 :
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
戴建红
优先权 :
CN202210444408.2
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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