一种变胞六足机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种变胞六足机器人，涉及机器人领域，包括闭链结构的机身以及多组与机身铰接连接的行走机构，本实用新型的变胞机构应用到多足仿生机器人的机身，通过变胞机构在运动过程中改变机构构态和自由度，实现多足仿生机器人机身的改变，从而更好地模仿各类动物的主体部分，实现对多类动物仿生，通过设定不同的驱动形式可以集多类动物优点于一身，进而提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力，实现更多的应用；并且特别设计的行走机构能够高效适应不同环境的运动需求。
基本信息
专利标题 ：
一种变胞六足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020982037.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212738352U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
唐昭张春松李端玲贾璞吴孙威郭友鹏
申请人 ：
天津市大然科技有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311
代理机构 ：
天津展誉专利代理有限公司
代理人 ：
刘红春
优先权 ：
CN202020982037.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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