一种变胞抓取机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种变胞抓取机构，所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动。本实用新型的变胞抓取机构，使得机构在使用单台电机时即可完成抓取机构在不同状态需要下的夹持动作与收回动作。

基本信息

专利标题：

一种变胞抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922162399.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-05

授权号：

CN211225000U

授权日：

2020-08-11

发明人：

余观亮陈声佩

申请人：

福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）

申请人地址：

福建省福州市鼓楼区六一中路115号

代理机构：

福州展晖专利事务所(普通合伙)

代理人：

林天凯

优先权：

CN201922162399.4

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G47/90