一种踝关节康复变胞并联机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种踝关节康复变胞并联机构，包括基座、动平台、第一运动支链和第二运动支链，其特征在于：所述三条第一运动支链120°对称分布在所述基座上，并分别依次通过第一球副、第一移动副机构和第二球副与所述动平台120°对称分布相连；所述第二运动支链分布在所述基座中心，并依次通过第二移动副机构和第三球副与所述动平台中心相连。本实用新型基于变胞原理，通过锁死或驱动第二移动副机构，能够实现3SPS/PS运动和3SPS/S运动的切换，可以更好地满足踝关节受伤患者在不同康复阶段的助力需求。
基本信息
专利标题 ：
一种踝关节康复变胞并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921472860.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN211188093U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
易宽寒肖翊陈耿彪
申请人 ：
长沙理工大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921472860.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
