一种空间操作变胞串并联机械手结构
授权
摘要
一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。
基本信息
专利标题 ：
一种空间操作变胞串并联机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112276907A
申请号 ：
CN202011118409.5
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN112276907B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
郭宏伟赵冲郭文尚肖洪李兵刘荣强邓宗全
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
岳昕
优先权 ：
CN202011118409.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20201019
申请日 : 20201019
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112276907A.PDF
PDF下载
