一种具有平夹自适应复合夹取功能的变胞机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有平夹自适应复合夹取功能的变胞机械手，包括手掌、第一手指、第二手指、第三手指；所述第一手指、第二手指、第三手指是结构完全相同的欠驱动手指，均包括驱动电机、手指基座、导杆机构、平行四边形机构，采用导杆机构作为传动机构；所述手掌与手指基座的径向均匀设有三个安装槽，所述第一手指、第二手指、第三手指分别安装在所述安装槽中。本实用新型的机械手具有灵活性好、自适应能力强、夹取可靠性高、结构紧凑的特点，能够被动自适应物体的大小，稳定抓取不同形状的物体。
基本信息
专利标题 ：
一种具有平夹自适应复合夹取功能的变胞机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022401085.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213562666U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
孙翰林
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨传武
优先权 ：
CN202022401085.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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