具备导正功能的夹取装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种具备导正功能的夹取装置，所述夹取装置安装在移栽机构上，用于夹取电池保护板，包括：夹取组件和导正组件；所述夹取组件包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪气缸，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在所述夹爪气缸两端，由所述夹爪气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对运动，以实现夹取操作；所述导正组件包括设置在所述夹取组件一侧的导正探针和限位棒，所述导正探针和限位棒在所述夹取组件执行夹取操作时分别对所述电池保护板的自由端进行边界位置导正和上部位置限定。本实用新型可在移栽操作时灵活地对电池保护板进行导正，保证了电池保护板不被损伤。
基本信息
专利标题 ：
具备导正功能的夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920880193.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN210365922U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
文义志吴惠忠何馆
申请人 ：
惠州欣旺达智能工业有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市博罗县园洲镇欣旺达电子有限公司
代理机构 ：
深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李华双
优先权 ：
CN201920880193.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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