一种自适应高低差托盘夹取装置
授权
摘要
本发明公开了一种自适应高低差托盘夹取装置，包括夹臂座、下压装置、感应装置、夹取装置，夹臂座上设置有向下贯穿的通孔；下压装置包括下压导向套、下压导向轴，下压导向套与通孔穿接后连接在夹臂座上，下压导向轴滑动连接在下压导向套内，下压导向轴底端设置有固定轴；感应装置设置在夹臂座下端并位于下压装置一侧；夹取装置包括勾爪定位座、勾爪、气缸，气缸设置在勾爪定位座上并用于接收感应装置到位信号和控制勾爪的夹持动作。本发明通过设置下压装置，用于调节夹取装置与托盘的高度，补偿了因高低差勾爪无法定位的问题，提高了托盘回收的效率和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应高低差托盘夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122410781.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-07
授权号 ：
CN216403121U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
杨小龙卢衍湘杨静张松晖林仁兴王红龙黄炜焕
申请人 ：
龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 ：
福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号
代理机构 ：
泉州劲翔专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张娜
优先权 ：
CN202122410781.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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