一种基于并联机构的新型踝关节康复医疗器械
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于并联机构的新型踝关节康复医疗器械，涉及并联机构及人体康复训练领域，主要用途是对受伤患者的踝关节及膝关节进行康复训练。由一个动平台和一个静平台组成，动平台与静平台由三条支链组成；静平台可固定在任何稳定安全设备，动平台根据实际应用情况，基于安全基础可做成不同形状特征；支链为3‑PRPS结构，即由移动副‑转动副‑移动副‑球副组成。使用时将此并联机构的静平台根据使用背景固定，患者的脚踏于并联机构的动平台上，利用动平台的多自由度运动性能对患者进行有效的康复训练。本实用新型充分利用了并联机构的稳定性及精度高的特性，在康复训练过程中不会对患者造成二次伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种基于并联机构的新型踝关节康复医疗器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021224290.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN213031779U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
胡微微林娣曹吉瑞王晓梅任杰宁杰
申请人 ：
山西应用科技学院
申请人地址 ：
山西省太原市小店区榆古路东1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021224290.5
主分类号 ：
A63B23/08
IPC分类号 ：
A63B23/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B23/00
专门适用于人体的特定部位的训练器械
A63B23/035
用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢
A63B23/04
用于下肢
A63B23/08
用于踝关节
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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