一种二构态变胞机构式码垛机器人
授权
摘要
一种二构态变胞机构式码垛机器人，包括第一输入电机、第二输入电机、底座旋转电机、输出端旋转电机、输入离合器、连接离合器、第一输入固定板、第一回转减速器、第二输入固定板、第二回转减速器、输入支撑架、输入支撑轴、固定基座、底座回转减速器、旋转底座、辅助固定支架、第一输入杆、第二输入杆、三角连杆、主连杆、三角辅助杆、辅助输入杆、主辅助杆、输出杆、输出支撑架、输出执行端、第一辅助转动副、第二辅助转动副、第三辅助转动副、第四辅助转动副、第一连接转动副、第二连接转动副、第三连接转动副。本实用新型工作时具有两种构态，能够适用于不同场合和不同的工作对象，结构简单。
基本信息
专利标题 ：
一种二构态变胞机构式码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920900883.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210884294U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
王汝贵陈辉庆
申请人 ：
广西大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920900883.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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