一种机器人码垛整形机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人码垛整形机构，包括升降组件以及固定安装在所述升降组件上的整形组件，所述整形组件包括固定安装在所述升降组件上的安装板，所述安装板底面铰接安装有两个驱动架，所述驱动架底端活动安装有定位框，两个所述驱动架上均固定安装有弧形的驱动齿轮条，两根所述驱动齿轮条共同活动安装有传动套，两根所述驱动齿轮条之间啮合连接有同步齿轮，且所述同步齿轮活动安装在所述传动套内，所述同步齿轮上传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装板上，本实用新型结构设计合理，能够快速整齐地对码垛件进行整形和码垛操作，大大提高了现场施工的工作效率。

基本信息

专利标题：

一种机器人码垛整形机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022440016.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-28

授权号：

CN213864420U

授权日：

2021-08-03

发明人：

袁井贵

申请人：

唐山开码机器人有限公司

申请人地址：

河北省唐山市路南区工业园园区道10号

代理机构：

北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王新爱

优先权：

CN202022440016.8

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00