一种码垛机器人整形机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的整形技术领域，具体为一种码垛机器人整形机构，包括底座，底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆，底座的上端面中间固定安装有液压缸，限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆，连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端，有益效果为：本实用新型通过设置上下双层的矫正框，用以在固定下端货箱的同时，限定上端堆积货箱的投放角度和位置，使得上下货箱之间实现物偏移安装，避免由于偏移造成倒塌；通过设置前后螺栓弹簧连接的限位框，进而实现对限位框内腔尺寸的调节，使得矫正框适用范围增大。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人整形机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921360253.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210504719U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
吴晶晶
申请人 ：
维徕智能科技东台有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市东台市城东新区智厦C座6005
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚建良
优先权 ：
CN201921360253.4
主分类号 ：
B65G57/00
IPC分类号 ：
B65G57/00 B65D85/62
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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