一种码垛机器人夹爪机构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人夹爪机构，包括固定在基座上的伺服驱动器，伺服驱动器带动的主动轮通过同步带与从动轮传动连接，架设在基座上的从动轮和固定在基座底面上的中心齿轮通过固定轴连接，基座的底面上还设有围绕中心齿轮设置并且均能同时与中心齿轮啮合传动的齿条，每一个齿条分别铰接在能够沿着基座的底面上的滑轨滑行的滑块上，每一个滑块上均固定有夹爪片组件；本实用新型能够适用于大批量运载过程，节省了运载的人工成本。

基本信息

专利标题：

一种码垛机器人夹爪机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922043256.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-22

授权号：

CN210939332U

授权日：

2020-07-07

发明人：

郝敬楠章佳发其他发明人请求不公开姓名

申请人：

苏州竹日精密机械有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区前桥路353号

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘洪勋

优先权：

CN201922043256.1

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/02