本实用新型提供一种具有装料触发机构的码垛机器人包括下料机构，下料机构的下方设置有装料触发机构和停车位，停车位设置在装料触发机构的一侧上,装料触发机构包括触发件、第一传感器和报警器，第一传感器检测触发件的位置，第一传感器与报警器连接，采用以上结构，装料车在停车位内缓慢移动,使装料车触碰触发件，并且带动触发件移动，而第一传感器用于检测触发件的位置，当触发件移动到一定位置时，第一传感器向码垛机器人控制模板发出位置信号，控制模块接受该位置信号后，向报警器输出控制信号，报警器接受该控制信号后，发出报警声，装料车人员接收报警信息后，停车开始装料，无需借助经验进行停车，使装料车停放位置准确。