码垛机器人底座机构
授权
摘要
码垛机器人底座机构，包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置在两条滑轨之间，支撑座用于连接码垛机器人，支撑座包括支撑台、转轴、转轴筒、滚轮，支撑台底面成型有凸块，凸块上成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接有滚轮，滚轮与滑轨滑动配合，转轴筒套在转轴上；推动装置安装在固定台的前端，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端；推动装置包括：电机、丝杠、螺帽、轴承座；定位装置包括：支架、气缸，定位块；缓冲装置包括弹簧、固定筒、缓冲块。
基本信息
专利标题 ：
码垛机器人底座机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921421026.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210791051U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
郑逢红
申请人 ：
佛山市湘宏机械有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区陈村镇石洲村委会广隆工业区兴隆十路2路厂房车间之四
代理机构 ：
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李迪
优先权 ：
CN201921421026.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B65G61/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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