一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人
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摘要
一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人，属于船底海生物清理设备领域。所述的一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人，是由平台壳体、直臂装置、三角臂装置、气囊、驱动装置、清理装置、冲击装置、平台盖、CCD、缆绳接头、气缸、升降平台、防护罩、拖缆和气泵组成的。该发明的有益之处在于，该船底清理机器人通过拖缆与船上的操作者相连接，操作者可通过CCD观察机器人在水下的情况，机器人的平台壳体与直臂装置、三角臂装置通过固定与伸展形成不同的状态，从而适应机器人在船底爬行、船底越障与海生物清除运动；清理装置和冲击装置的间歇配合运动，不仅能将船底海生物的外壳给予破坏，并且能够将船底的海生物残留部分予以清除。
基本信息
专利标题 ：
一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920485245.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN209921453U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
于复生朱宝星梁为严高超祝凯旋张华强
申请人 ：
山东建筑大学
申请人地址 ：
山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920485245.6
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B63B59/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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