主从系统以及控制方法
公开
摘要
本发明的主从系统(1)具备主装置(40)、从装置(10)以及控制装置(20)。上述控制装置包含：第一决定部(20e)，其决定从坐标系与对象物坐标系的第一坐标系关系；第二决定部(20f)，其决定主坐标系与上述对象物坐标系的第二坐标系关系；以及动作指令部(20g)，其输出使上述从装置按照上述主装置的操作信息、上述第一坐标系关系以及上述第二坐标系关系而进行动作的动作指令。在上述对象物坐标系被移动的情况下，上述第一决定部基于移动后的上述对象物坐标系与上述从坐标系，重新决定移动后的上述第一坐标系关系，上述第二决定部将移动后的上述第二坐标系关系决定为与移动前的上述第二坐标系关系同样的关系。
基本信息
专利标题 ：
主从系统以及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599485A
申请号 ：
CN202080074458.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-11-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
扫部雅幸高桥大树清水开高山裕规藤森润木下博贵赤松政彦上月崇功
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡乃锐
优先权 ：
CN202080074458.5
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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