一种机械臂主从控制系统
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摘要
一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂主从控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021994328.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN213765843U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
张晶晶辛华伟兹修国毕敬强杨建旭施建伟孙亮王滨海
申请人 ：
浙江凯富博科科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市金东区傅村镇浙江金东经济开发区
代理机构 ：
上海塔科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
耿恩华
优先权 ：
CN202021994328.7
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J13/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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