一种主从遥控的微动机械手的动力结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种主从遥控的微动机械手的动力结构，包括安装板，安装板的底部安装多个固定指，固定指底部连接中间指，中间指底部连接尾指，中间指两端分别安装第一转板和第二转板，固定指底部开有第一转槽，第一转板通过转轴连接第一转槽，尾指顶部开有第二转槽，第二转板通过筒轴连接第二转槽，固定指内套接蜗杆的一端，转轴上套接蜗轮的一端，蜗杆和蜗轮啮合，安装板的主动齿轮，蜗杆顶部套接从动齿轮，从动齿轮啮合主动齿轮，安装板的顶部安装马达，马达的输出轴套接主动齿轮，中间指内套接传动绳，传动绳缠绕转轴和筒轴的外壁。蜗杆蜗轮带动中间指转动的同时，转轴转动带动传送绳拉动筒轴，筒轴带动尾指转动，实现各关节同步运动。

基本信息

专利标题：

一种主从遥控的微动机械手的动力结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921660331.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-04

授权号：

CN210551308U

授权日：

2020-05-19

发明人：

徐青青赵海芳宋安然

申请人：

宿迁学院

申请人地址：

江苏省宿迁市宿城区黄河南路399号

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周丹

优先权：

CN201921660331.2

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/10