一种主从机械手的力反馈主手

授权

摘要

本实用新型公开了一种主从机械手的力反馈主手，包括力觉主手，所述力觉主手包括固定底座、旋转平台、机械臂、手柄、第一连接关节和第二连接关节，其中，所述旋转平台可旋转地固定于所述固定底座上，所述旋转平台的上方安装有所述第一连接关节，所述第一连接关节与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述手柄通过所述第二连接关节实现连接。本实用新型通过旋转平台可使得手柄进行转动，且机械臂可带着手柄围绕所述第一连接关节转动，手柄可绕着第二连接关节进行旋转，使得手柄转动和移动的自由度较多，可通过整个力反馈主手反馈操作者的手部运动，给操作者提供临场操作的感觉。

基本信息

专利标题：

一种主从机械手的力反馈主手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020875573.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-22

授权号：

CN212331014U

授权日：

2021-01-12

发明人：

王晋李浩源刘祖伦许志增梁熙陈俊言

申请人：

中国核工业电机运行技术开发有限公司

申请人地址：

北京市石景山区八大处高科技园区北京京宝公司办公楼303室

代理机构：

北京知呱呱知识产权代理有限公司

代理人：

康震

优先权：

CN202020875573.X

主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J3/00 B25J13/02