一种双引拔双主臂机械手

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

一种双引拔双主臂机械手，包括底座，所述底座上安装有横行拱，横行拱端部安装有电箱，横行拱的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂连接，手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。本实用新型采用齿条与齿轮的传动，更加稳定可靠，双手臂可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量。

基本信息

专利标题：

一种双引拔双主臂机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922347493.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN211841983U

授权日：

2020-11-03

发明人：

曾俏杨念振

申请人：

广东文穗智能装备股份有限公司

申请人地址：

广东省广州市番禺区大龙街茶东东兴路36号

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

罗晓林

优先权：

CN201922347493.7

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/10 B25J9/12 B29C45/42 B29C45/14