一种双引拔双主臂机械手
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
一种双引拔双主臂机械手,包括底座,所述底座上安装有横行拱,横行拱端部安装有电箱,横行拱的两端各设置一个横行移动机构,横行移动机构上安装有引拔,引拔上活动安装有前后移动机构,前后移动机构上安装有升降移动机构,升降移动机构与手臂连接,手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组,形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。本实用新型采用齿条与齿轮的传动,更加稳定可靠,双手臂可以协同生产作业,极大的提高生产效率与产品品质质量。
基本信息
专利标题 :
一种双引拔双主臂机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922347493.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-24
授权号 :
CN211841983U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
曾俏杨念振
申请人 :
广东文穗智能装备股份有限公司
申请人地址 :
广东省广州市番禺区大龙街茶东东兴路36号
代理机构 :
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 :
罗晓林
优先权 :
CN201922347493.7
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/10 B25J9/12 B29C45/42 B29C45/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2022-04-15 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 9/02
登记号 : Y2022980003291
登记生效日 : 20220328
出质人 : 广东文穗智能装备股份有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司广州番禺支行
实用新型名称 : 一种双引拔双主臂机械手
申请日 : 20191224
授权公告日 : 20201103
登记号 : Y2022980003291
登记生效日 : 20220328
出质人 : 广东文穗智能装备股份有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司广州番禺支行
实用新型名称 : 一种双引拔双主臂机械手
申请日 : 20191224
授权公告日 : 20201103
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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