一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统，包括一体式操作台、力反馈主手、穿墙组件、动力箱和热室内从机械手；其中，所述一体式操作台为系统运算核心，其与所述力反馈主手以及所述动力箱通过线缆连接；所述力反馈主手通过所述穿墙组件与所述热室内从机械手连接，所述动力箱安装在热室墙体的外侧。本实用新型在保留机械式主反馈手成本低、维护简单的优点下，实现手臂动力及控制的自动化，既实现机械臂的远距离操控，也遵循没有电子器件在核辐射、毒害环境内，从而提升产品寿命、提高可维护性。

基本信息

专利标题：

一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020875583.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-22

授权号：

CN212331015U

授权日：

2021-01-12

发明人：

刘祖伦李浩源王晋许志增梁熙张嘉斌陈俊言

申请人：

中国核工业电机运行技术开发有限公司

申请人地址：

北京市石景山区八大处高科技园区北京京宝公司办公楼303室

代理机构：

北京知呱呱知识产权代理有限公司

代理人：

康震

优先权：

CN202020875583.3

主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J3/00 B25J13/02