一种主从操作机械臂控制主手
授权
摘要
一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
基本信息
专利标题 ：
一种主从操作机械臂控制主手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022003943.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN213765844U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
辛华伟张晶晶杨建旭徐洪亮陈鹏飞兹修国孙亮毕敬强严孝斌王滨海
申请人 ：
浙江凯富博科科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市金东区傅村镇浙江金东经济开发区
代理机构 ：
上海塔科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
耿恩华
优先权 ：
CN202022003943.3
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J13/02 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
