绳驱动并联主操作手
授权
摘要
本申请公开了一种绳驱动并联力反馈主操作手，包括：力反馈件和操作件；其中，力反馈件至少设置为三组，每组力反馈件包括用于固定在承载结构上的固定部和设于固定部上的固定杆组件；固定杆组件包括设于固定部上的杆体，设于杆体上的上部电机、下部电机、上部绕线轮和下部绕线轮；上部电机和下部电机的输出端保持设定的力矩后分别与上部绕线轮和下部绕线轮传动连接；上部绕线轮和下部绕线轮分别与操作件的上下两端通过上部连接绳和下部连接绳连接；操作件上设置有旋转件以及获取该旋转件旋转信号的编码器。本申请解决了相关技术中的并联主操作手体积与重量均较大，且工作空间有限的问题。
基本信息
专利标题 ：
绳驱动并联主操作手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113456236A
申请号 ：
CN202110731524.8
公开（公告）日 ：
2021-10-01
申请日 ：
2021-06-29
授权号 ：
CN113456236B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
李长胜段星光孟繁盛
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号院北京理工大学
代理机构 ：
北京知果之信知识产权代理有限公司
代理人 ：
卜荣丽
优先权 ：
CN202110731524.8
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20210629
申请日 : 20210629
2021-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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