一种并联空间位移驱动装置
授权
摘要
本发明公开了一种并联空间位移驱动装置，包括机架，还包括复数个联动机构和工装平台；每个联动机构均包括：连杆和直线运动单元；三个直线运动单元沿周向均匀设置于机架上，连杆的一端与直线运动单元中的滑动件活动连接、另一端与工装平台活动连接；滑动件沿直线移动从而改变工装平台的空间位置。本发明具有的有益效果：无需安装减速机，还能保证定位精度和响应速度，电机不参与空间移动，减小系统惯量，有利于快速移动，因此，运动的部件轻量化。
基本信息
专利标题 ：
一种并联空间位移驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922457329.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211729162U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
李忠双常顺李伟娟张磊范晓东
申请人 ：
深圳市博茨科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区茶光路1089号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩赛
优先权 ：
CN201922457329.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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