空间6-RRRR柔顺并联纳米定位平台
授权
摘要
本发明涉及空间6‑RRRR柔顺并联纳米定位平台，包括第一固定基座、第二固定基座、末端执行器、六条运动支链、六支电容传感器和六支压电驱动器；运动支链包括安装于第一固定基座的三条第一运动支链和安装于第二固定基座的三条第二运动支链；第一运动支链与第二运动支链均包括四个由柔性铰链构成的柔性转动副，柔性铰链之间通过柔性杆件连接；第一运动支链和第二运动支链均与末端执行器连接。采用多条运动支链全并联方案，两两之间相互独立地传递纳米级位移，使得末端执行器在刚度、固有频率、速度、精度、耦合特性、抵抗变形能力等具有优势，实现更优异的性能图谱；六条运动支链组成单元相同，结构工整对称，易于精准建模。
基本信息
专利标题 ：
空间6-RRRR柔顺并联纳米定位平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112476373A
申请号 ：
CN202011104710.0
公开（公告）日 ：
2021-03-12
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN112476373B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
王瑞洲
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN202011104710.0
主分类号 ：
B25H1/10
IPC分类号 ：
B25H1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25H
车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备
B25H1/00
工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作
B25H1/10
有调节工具或工件夹持器的装置
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-03-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25H 1/10
申请日 : 20201015
申请日 : 20201015
2021-03-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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