三平动正交解耦并联微动平台
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型提供一种三平动正交解耦并联微动平台，包括运动工作台、固定平台和连接于运动工作台与固定平台之间的三条支链，其中运动工作台和固定平台均具有三个相互正交的平面，其特征在于：每条支链均包括连杆和一端部与其固定连接的子链，其中每条子链含有3个转动轴线互相平行的弹性转动副，子链另一端与运动工作台三个互相垂直平面之一固定连接，连杆另一端与固定平台的连接是分布在固定平台三个互相垂直平面上的弹性移动副，且弹性移动副驱动方向平行于对应子链中3个弹性转动副的轴线，微位移驱动装置一端与弹性移动副连接，另一端和固定平台固接。本实用新型可实现完全解耦的三自由度平动，支链中的多条子链增强了微动平台的刚度和承载能力。
基本信息
专利标题 ：
三平动正交解耦并联微动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620162291.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-28
授权号 ：
CN200991901Y
授权日 ：
2007-12-19
发明人 ：
张彦斐宫金良郝秀清郭宗和陈海真
申请人 ：
山东理工大学
申请人地址 ：
255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012室
代理机构 ：
淄博科信专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴红
优先权 ：
CN200620162291.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2009-05-13 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20090506
2007-12-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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