一种多自由度磁悬浮微动平台，属于电机技术领域。本发明针对现有磁悬浮微动平台配置的音圈电机发热量高，损耗大的问题。包括：初级基板位于上次级基板和下次级基板之间，形成两个气隙；并且三个基板水平布置，相互平行；上次级基板和下次级基板机械上连接在一起；初级基板、上次级基板和下次级基板均为多边形基板，多边形基板的边数与正交线圈直线直流电机的个数相同；正交线圈直线直流电机包括电机初级、电机上次级和电机下次级；电机初级包括正交连接的水平驱动线圈和垂向驱动线圈；初级基板每个角顶点处设置一个电机初级，上次级基板和下次级基板上对应设置电机上次级和电机下次级。本发明动态特性好，初级损耗低。