本实用新型公开了一种动态自平衡磁悬浮平台系统，属于磁悬浮技术领域，包括底座、第一磁力组件、悬浮板、以及第二磁力组件；第一磁力组件包括固定于底座顶面上于中心位置的第一永磁体、以及若干固定于底座顶面上且绕第一永磁体圆周均匀分布的第一电磁线圈；第二磁力组件包括若干固定于悬浮板顶面上且由内至外依次环形分布的磁铁组以及固定于中部位置的相邻两磁铁组之间的呈环形分布的线圈组，磁铁组均包括若干第二永磁体，线圈组包括若干第二电磁线圈；第一永磁体与第二永磁体相互磁斥配合，第二电磁线圈与第一电磁线圈相互磁吸配合；整体来说，能够产生更好的悬浮力，且稳定性更好、控制更加方便准确。