本实用新型提供一种二平动并联结构微定位平台，包括运动工作台7、固定平台1和连接于运动工作台7与固定平台1之间的两条支链，其特征在于：每条支链均包括连杆3和两个端部与其通过弹性转动副4连接的连杆5，其中两个连杆5的轴线互相平行，并且连杆5另一端均通过弹性转动副6与运动平台7连接，连杆3的另一端通过弹性移动副2与固定平台1连接，弹性转动副4、6的转动轴线互相平行，微位移驱动装置8一端与连杆3连接，另一端和固定平台1固接，两条支链相对于运动平台7对称布置或垂直布置。本实用新型能实现二维微平动，具有结构简单、灵敏度高等特点，适用于只需平面内微小移动的场合。