丝杠位移检测装置、并联机构
授权
摘要
本申请公开了一种丝杠位移检测装置、并联机构，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。现有技术中光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同，并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。为此，本申请公开一种丝杠位移检测装置，将光栅尺尺带固定设置于丝杠螺杆；安装座套设于丝杠螺杆；光栅尺读数头嵌于安装座；以确保在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动，从而实现对丝杠组件直线位移进行检测。由于光栅尺组件利用光栅的光学原理直接测量出丝杠组件直线位移量，提高了检测精度和响应速度。并且实现了全闭环控制，进而提高了丝杠组件控制精度。
基本信息
专利标题 ：
丝杠位移检测装置、并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123148023.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
CN216717270U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
谢福贵解增辉苏洪雨吕春哲
申请人 ：
烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区烟台开发区长江路300号业达智汇谷C座1905
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
葛靖
优先权 ：
CN202123148023.1
主分类号 ：
G01B11/02
IPC分类号 ：
G01B11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/02
用于计量长度、宽度或厚度
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
